本篇文章給大家談談嵌入式linux驅動，以及嵌入式Linux驅動開發對應的知識點，希望對各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。
本文目錄一覽：
- 1、正點原子嵌入式linux驅動開發——Ubuntu系統入門
- 2、嵌入式linux驅動開發必須用C語言嗎
- 3、嵌入式Linux驅動程序開發學習路線
- 4、遠程IO模塊
- 5、正點原子嵌入式linux驅動開發——pinctrl和gpio子系統
正點原子嵌入式linux驅動開發——Ubuntu系統入門
1、Ubuntu提供了多種文本編輯器，包括Gedit和VIM。Gedit適合日常文本編輯，VIM則是一種基于指令的編輯器，無需鼠標操作。使用VIM編輯文件時，需先安裝VIM，然后使用指定命令創建文件并進入編輯模式。文件系統 在Linux系統中，文件是管理數據的基本單位。
2、進行代碼編譯。Ubuntu下的C語言編譯器為GCC，若Ubuntu18未安裝GCC工具，需手動安裝gcc、g++和make等工具。通過安裝build-essential軟件包即可。安裝完成后，使用命令查看，如圖所示。安裝成功后，GCC編譯器版本為0，適用于x86架構CPU。對于ARM架構，需要使用針對ARM的GCC編譯器，即交叉編譯器。
3、在掌握了Ubuntu和Linux系統移植的基本知識后，正點原子教程將深入探討Linux驅動開發，首先聚焦于字符設備驅動。字符設備驅動是驅動開發中的主要內容，涵蓋從簡單點燈到I2C、SPI、音頻等復雜設備。字符設備驅動因其廣泛性，占用篇幅巨大。
4、從ST官方獲取STM32MP1系列的系統源碼包，包括TF-A、Uboot、kernel等。例如，en.SOURCES-stm32mp1-openstlinux-5-4-dunfell-mp1-20-06-2tar.xz。 在Ubuntu系統中創建目錄存放源碼，并將官方源碼包解壓到此目錄。解壓后的文件夾名為stm32mp1-openstlinux-4-dunfell-mp1-20-06-24。
5、在深入學習Linux驅動開發時，我們認識到在簡單設備驅動編寫后，面對復雜外設如I2C、SPI、LCD時，編寫驅動變得復雜且重復。為提升驅動代碼的重用性和維護性，Linux系統引入了驅動的分離與分層概念，平臺設備驅動（platform device driver）正是這一思路下的產物，成為我們與復雜硬件交互的橋梁。
嵌入式linux驅動開發必須用C語言嗎
嵌入式Linux驅動開發并不必須用C語言嵌入式linux驅動，盡管C語言在這一領域占據主導地位。C語言因其明確嵌入式linux驅動的內存管理和高效的性能嵌入式linux驅動，以及與硬件的緊密聯系，被廣泛應用于嵌入式系統的開發。然而，隨著C++、Python、Rust等新興語言的發展，越來越多的嵌入式Linux驅動開始采用這些語言進行開發。
嵌入式驅動開發則要求掌握C語言，具備一定的硬件知識，能夠 電路圖和芯片手冊，并熟悉Linux內核機制和設備驅動編程。通常，學習者會從單片機開始，逐步深入學習。嵌入式硬件開發涉及模擬電路、數字電路、DSP等方面的知識。學習者需要掌握繪制電路圖的能力。在學習過程中，可以逐步掌握模電、數電和DSP等技術。
嵌入式驅動以及嵌入式Linux內核開發主要用的都是C語言，JAVA是基于上層開發的語言，而C是基于底層驅動開發的。所以如果想要做好嵌入式驅動開發主要是要把C語言基礎打好，這樣對以后的發展會有很大幫助的。再則需要了解一點硬件方面的知識，例如單擊片或者開發板和開發軟件工具使用。
嵌入式linux驅動開發 嵌入式目前主要面向的幾個操作系統是，LINUX，WINCE、VxWorks等等 Linux是開源免費的，而且其源代碼是開放的，更加適合我們學習嵌入式。 所以你可以嘗試以下路線： (1)C語言是所有編程語言中的強者，單片機、DSP、類似ARM的種種芯片的編程都可以用C語言搞定)，因此必須非常熟練的掌握。
linux嵌入式開發需要學如下：一：C語言 嵌入式Linux工程師的學習需要具備一定的C語言基礎，C語言是嵌入式領域最重要也是最主要的編程語言，通過大量編程實例重點理解C語言的基礎編程以及高級編程知識。包括：基本數據類型、數組、指針、結構體、鏈表、文件操作、隊列、棧等。
C語言這個是最佳的嵌入式開發語言，用于最為底層的驅動開發，是最好的。
嵌入式Linux驅動程序開發學習路線
學習方向 嵌入式Linux開發不局限于驅動方向，亦包含應用開發與內核編程。驅動開發涉及鎖、同步、中斷、內存操作等。基礎知識與學習路徑 編程規范與操作系統基礎 遵循Linux編程規范，學習Linux系統基本操作，了解命令行與vim使用。
嵌入式linux上層應用，包括QT的GUI開發 嵌入式linux系統開發 嵌入式linux驅動開發 嵌入式目前主要面向的幾個操作系統是，LINUX，WINCE、VxWorks等等 Linux是開源免費的，而且其源代碼是開放的，更加適合我們學習嵌入式。
嵌入式Linux學習路線：Linux入門 嵌入式開發主要環境為Linux，因其開源、易用性廣受青睞。Linux系統眾多，如RedHat、Ubuntu、Fedora。對于嵌入式開發人員，重要的是掌握Linux服務和設計理念。Ubuntu官網提供下載地址。C語言 C語言是嵌入式開發的基礎。Linux下使用C更順暢，因為其誕生于Unix。
寫一完整驅a動， 加上read， write， ioctl， polling等各種函數的驅動實現。 在ioctl里完成從用戶空間向內核空間傳遞結構體的實現。 寫一block驅動， 加上read，write，ioctl，poll等各種函數實現。 簡單學習下內存管理， 這個是最難的，明白各種memory alloc的函數實現細節。
在嵌入式系統應用的核心課程中，學員將學習嵌入式Linux文件I/O操作、嵌入式Linux庫的制作與使用，以及嵌入式程序的并發設計。進階課程則涉及嵌入式Linux網絡編程、嵌入式數據庫開發，以及嵌入式Linux綜合案例和Android應用開發，為學員提供全面的技術知識。
遠程IO模塊
1、CC-Link是一種用于遠程控制的協議，通過通訊電纜傳輸信號。通常情況下，CC-Link模塊扮演著主站角色，而遠程I/O模塊則作為從站連接至主站。撥碼開關用于設定遠程I/O模塊的地址，以便在硬件組態階段可以定位到特定模塊。
2、遠程IO模塊是一種在PLC或DCS系統中使用的模塊，用于實現遠程輸入和輸出功能。這些模塊通常包含數字輸入、模擬輸入、數字輸出和模擬輸出等接口，可以通過PLC或DCS系統中的編程軟件進行配置和編程。遠程IO模塊可以分布在系統的不同位置，并通過通信網絡進行連接，實現分散控制和集中監控的功能。
3、Profinet遠程IO模塊是新一代工業以太網技術在自動化通信領域的應用，為遠程輸入輸出設備提供網絡連接，支持實時數據傳輸和遠程配置。使用Profinet遠程IO模塊，可以解決某些工業應用中環境惡劣導致無法現場安裝帶有本地I/O模塊的PLC的問題。
4、Profinet遠程IO模塊是基于工業以太網技術的自動化總線標準，為遠程輸入輸出（IO）設備提供網絡解決方案。使用Profinet遠程IO模塊的原因包括，它能夠在惡劣環境中連接遠程設備，減少不必要的布線，支持實時數據傳輸和遠程配置。其通訊方式包括Profinet IO和Profinet CBA。
5、遠程IO模塊的主要作用是實現主控制器與遠程現場設備之間的信號傳輸和控制。它在工業自動化領域中具有廣泛應用，可以有效解決長距離傳輸和控制的問題。詳細來說，遠程IO模塊通過各種通信接口（如以太網、RS485等）與主控制器進行連接，接收主控制器的指令并將指令傳輸到遠程現場設備。
正點原子嵌入式linux驅動開發——pinctrl和gpio子系統
正點原子嵌入式Linux驅動開發主要探索pinctrl和gpio子系統如何簡化GPIO驅動的開發。pinctrl子系統是驅動分離與分層思想的產物，它與gpio子系統一起用于簡化GPIO驅動的配置與初始化。
在深入理解Linux驅動框架時，pinctrl和gpio子系統成為構建功能豐富、易于維護的驅動程序的關鍵。通過這些子系統，開發者能夠高效地管理GPIO（通用輸入/輸出）和配置pin（引腳）的復用與電氣屬性，顯著簡化驅動開發過程。
嵌入式開發中，ADC驅動開發是基礎技術之一。在STM32MP157平臺上，ADC的使用和驅動構建可以作為IIO框架的一部分。ADC，即模擬到數字轉換器，用于將外部模擬信號轉換為精確的數字信號。例如，GPIO口只能讀取高電平和低電平，無法獲取精確的電壓值，這就需要ADC的幫助，它能測量并轉換特定電壓范圍內的信號。
實例說明部分，通過一個具體的實例展示GPIO子系統中API接口的使用。實例中，驅動模塊在加載時獲取要使用的GPIO號并申請資源，設置方向為輸入或輸出，使用gpio_export()函數導出GPIO信息。驅動卸載時釋放資源。
在LED驅動中，使用ioremap將GPIOI_MODER寄存器映射到虛擬地址，以便通過指針進行讀寫操作。Linux內核推薦使用readb， readw， readl等函數進行I/O操作，以及writeb， writew， writel進行寫入操作。回到硬件層面，STM32MP157開發板上的LED0連接到PI0引腳，通過改變PI0的輸出狀態控制LED的點亮和熄滅。
高速USB軟件驅動實現1 Linux系統中USB驅動結構USB內核模塊是Linux系統中USB子系統的核心模塊，它為USB驅動(設備和主控制器)提供了一個統一的接口，以訪問和控制USB硬件。如圖2所示，應用程序發出的USB請求塊(URB)經過上層的USB設備驅動和USB內核后到達USB主控制器。
嵌入式linux驅動的介紹就聊到這里吧，感謝你花時間 本站內容，更多關于嵌入式Linux驅動開發、嵌入式linux驅動的信息別忘了在本站進行查找喔。